La FMG es va fundar per continuar la tasca humanitària que en Miguel havia dut a terme els anys que va treballar com a corresponsal de guerra. En Miguel va intentar pal·liar en la mesura del possible la situació de desemparament i oblit en què quedaven les víctimes dels conflictes bèl·lics quan deixaven de ser portada.
De primer la Fundació va continuar la tasca que en Miguel havia dut a terme als països en què havia treballat.
A partir del 2012, arran de la crisi econòmica que sofríem a Espanya, la FMG va fer un gir i va dedicar els seus esforços a un entorn més pròxim i immediat, en concret, per ajudar les famílies de classe mitjana especialment afectades pel desastre econòmic.
Així doncs, a la tasca inicial feta a Àfrica s’hi ha afegit la feina que la Fundació Miguel Gil Moreno fa a Espanya.